ORA-20000

Add namespace, method 1:

select insertchildxml(xmltype('<a id="a1"><b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b></a>'),
                      '/a',
                      '@xmlns',
                      'http://www.my.com/scheme')
from   dual;

Result:

<a id="a1" xmlns="http://www.my.com/scheme"><b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b></a>

Add namespace, method 2:

select xmltransform(
        xmltype('<a id="a1"><b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b></a>'),
        xmltype(
'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" 
  xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" 
  xmlns="http://www.my.com/scheme">
  <xsl:output method="xml" indent="yes"/>
  <xsl:template match="*">
    <xsl:element name="{local-name()}">
      <xsl:apply-templates select="node()|@*" />
    </xsl:element>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="@*">
    <xsl:attribute name="{local-name()}"><xsl:value-of select="."/></xsl:attribute>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="processing-instruction()|comment()">
    <xsl:copy>
      <xsl:apply-templates select="node()"/>
    </xsl:copy>
  </xsl:template>   
</xsl:stylesheet>
')
       ).getclobval()
from   dual;

Result:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<a xmlns="http://www.my.com/scheme" id="a1">
 <b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b>
</a>

Update namespace:

select xmltransform(
        xmltype('<a xmlns="http://www.my.com/scheme_old" id="a1"><b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b></a>'),
        xmltype(
'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" 
  xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" 
  xmlns="http://www.my.com/scheme">
  <xsl:output method="xml" indent="yes"/>
  <xsl:template match="*">
    <xsl:element name="{local-name()}">
      <xsl:apply-templates select="node()|@*" />
    </xsl:element>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="@*">
    <xsl:attribute name="{local-name()}"><xsl:value-of select="."/></xsl:attribute>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="processing-instruction()|comment()">
    <xsl:copy>
      <xsl:apply-templates select="node()"/>
    </xsl:copy>
  </xsl:template>   
</xsl:stylesheet>
')
       )
from   dual;

Result:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<a xmlns="http://www.my.com/scheme" id="a1">
 <b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b>
</a>

Delete namespace:

select xmltransform(
        xmltype('<a xmlns="http://www.my.com/scheme_old" id="a1"><b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b></a>'),
        xmltype(
'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" 
  xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" 
  >
  <xsl:output method="xml" indent="yes"/>
  <xsl:template match="*">
    <xsl:element name="{local-name()}">
      <xsl:apply-templates select="node()|@*" />
    </xsl:element>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="@*">
    <xsl:attribute name="{local-name()}"><xsl:value-of select="."/></xsl:attribute>
  </xsl:template>
  <xsl:template match="processing-instruction()|comment()">
    <xsl:copy>
      <xsl:apply-templates select="node()"/>
    </xsl:copy>
  </xsl:template>   
</xsl:stylesheet>
')
       )
from   dual;

Result:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<a id="a1">
 <b id="b1">bbb_value<!-- dummy --></b>
</a>